«Домашние животные» знакомят малышей с теми, кто давно живёт рядом с человеком: коровой, козой, гусем, свиньёй, собакой, котом, петухом и курицей, лошадью и овечкой. Одних ребёнок может увидеть в деревне, других — на улице, в контактном зоопарке или на картинках в привычной повседневной жизни.

Короткие стихотворения Дарьи Мироновой рассказывают о внешности, повадках и особенностях каждого героя. У кого на шерсти вьются колечки? Кто будит всех с утра? Кто любит сочную траву, а кто с удовольствием барахтается в луже? Через такие понятные детали малыш запоминает животных не как абстрактные картинки, а как живых, разных и любопытных соседей человека.

Иллюстрации Дарьи Беклемешевой делают знакомство мягким и тёплым. Большие животные, которые на фотографии могут показаться малышу слишком серьёзными или даже пугающими, в книге выглядят обаятельными, смешными и доброжелательными. Их хочется рассматривать, узнавать и потом искать в настоящей жизни.